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一个描述螺旋物的人是希腊科学家阿基米德（约公元前287年-公元前212年）。阿基米德螺旋是一个装在木制圆筒里的巨大螺旋状物，用来把水从一个水平面提升到另一个水平面，对田地进行灌溉。真正发明者可能并非阿基米德本人。或许他只是描述了某个已经存在的东西。说不定是古代埃及的能工巧匠们设计了它，以用尼罗河两岸的灌溉。

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六角头螺钉Hex cap screw与大六角螺栓Hex bolt 顾名思义为头部为六角型的外螺纹扣件，设计为使用扳手转动。依照ASME B18.2.1标准，六角头螺钉（Hex cap screw）较一般的大六角螺栓（Hex bolt）的头高和杆长公差小，因此ASME B18.2.1六角螺钉适合安装在所有六角螺栓可以使用的地方，也包含大六角螺栓太大而不能使用的地方。

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螺丝起子（旋凿）在1780年左右出现于伦敦。木匠们发现用螺丝起子旋紧螺钉比用榔头敲击，能把东西固定得更好，尤其遇上细纹螺丝钉时更是这样。1797年，莫兹利在伦敦发明全金属制造的精密螺丝车床。次年，威尔金逊在美国制成一种螺帽和螺栓制造机。这两种机器都能产生通用的螺帽和螺栓。螺丝钉作为固定用件相当普及，因为那时已找到了一种廉价的生产方法。